典型特征词：驾驶,驾驶行为,车辆,分神驾驶,驾驶行为经济性,车道,公交,车道偏离预警,偏离预警,驾驶人,告警,泊车,车道偏离预警系统,分神,行为经济,无人驾驶车辆,避撞,无人驾驶车,矫正,超速,公交车,无人驾驶,超速行为,模糊支持向量机,Cardinal,车道线,驾驶员,偏离,弯道,多通道告警,差异化矫正,预警系统,车路,变道,行驶,自动驾驶,纵向控制,经济性,无人,预警,道行,车辆控制,公交车驾驶人,纵向,交运,弯道行驶,独立性权系数法,前车识别,紧急变道,协同避撞,驾驶,生态驾驶,车辆,人机共驾,赛车,网联,智能网联,电动公交,分心,视觉感知复杂度,自动驾驶赛车,智能网,自动驾驶,公交,驾驶环境,智能汽车,车辆运行参数,汽车,驾驶行为,电动公交车,驾驶状态,感知,可拓,公交车,驾驶人,视觉感知,行驶,分心驾驶,轨迹,人机,网联环境,生态,电动,跟踪,可用性,车速,控制策略,轨迹跟踪,工况,智能网联车辆,制策略,驾驶工况,智能网联车,智能网联环境,网联车辆,复杂度,重型车辆,网联车,道路,运行参数