典型特征词：自卸车,自卸,卸车,矿用自卸车,重型自卸车,侧翻,制动,双叉臂前悬架,矿用,过流故障,电液比例阀,比例阀,前悬架,悬架,电液比例,T264,电动轮自卸车,控制器,线控化控制,差动制动,电动轮,Power,线控,电动,重型,GT,电液,故障,模型预测控制,声学,预测控制,试验台架,动轮,测控,过流,PID,差动,排气,电动机,工况,前馈,试验台,台架,化控,模型预测,牵引,汽车,噪声,动机,电池,汽车,动力电池,车辆,SOH,液罐车,罐车,智能汽车,估计,变胞机器人,轨迹,滑动参数,混合动力,混合动力汽车,动力汽车,能量管理策略,能量分配,应急热管理,模式切换,能量管理,切换,履带车辆,热管理,履带车,热管,数字孪生,喷管,侧翻,锂离子电池,锂离子电,履带,离子电池,电池散热,锂离子,孪生,冲击度,腿部,轨迹预测,管理策略,能量,分配策略,喷孔,电动汽车,ECMS,离合器,参数匹配,电动,采样区域,离合,线性二次型最优控制算法