典型特征词：摩擦转矩,磁悬浮,电动机,直线同步电动机,转矩,磁悬浮系统,同步电动机,同步电动,悬浮系统,悬浮系,转矩模型,电动,轴孔,悬浮,自动化对接,摩擦,CELSM,RBF,步进电动机,电流,参数辨识,动机,模糊控制,电机,Stribeck,直线,对接,电流衰减,辨识,纹波,自学习,电流纹波,衰减,自学,动机驱动,模糊,运动平台,学习控制,坐标,自动化,流纹,同步,型模,控制器,PID,驱动,步进,动平台,永磁,机器视觉,电流,喷灌机,卷盘式喷灌机,电流传感器,电流传感,卷盘,初级永磁直线电机,喷灌,无电流传感器,无电流传感器控制,初级永磁,轴承,定子,永磁直线电机,滑模控制,流传,无电,滑模,盘式,传感器控制,电机轴承,故障,轴承故障,永磁,直线电机,容错控制,电机轴,电流跟踪,SDP,CMFC,机轴,逆变器非线性补偿,虚拟电流,双动,对称点模式,电气化改造,深度置信网,深度置信网络,容错,对称点,非线性补偿,两台,逆变器,传感器,感器,控制算法,传感,线性补偿,PMSM,模型设计