典型特征词：点火,态势融合,点火药,航天,火药,航天试验装备,试验装备,备件,无人机,点火药量,无人,组合预测,人机,态势,远程对空精确打击,精确打击,失能,多点点火,时点,旋翼,单项预测模型,失稳,药量,火箭发动,火箭发动机,组合预测模型,打击,性态,航天任务,点点,作战,中部,预测模型,装备,火箭,远程,风速,旋翼无人机,任务,头部,装药,内流场,贝叶斯网络,贝叶斯网,发动机,确定性,指挥,尾部,发动,燃气,制导炸弹,炸弹,无人机,无人,人机,侦察,制导,通信对抗,侦察区域规划,航迹规划,规划,对抗,航迹,作战,多模态知识图谱,空战,区域规划,航迹规划算法,多模态,无人机航迹规划,无人机航迹,装备领域,空战对抗,无人机集群,多模,划算,双机,装备数据,模态,战场,打击目标,装备,通信,决策,机动,知识图谱,知识图,识图,图谱,打击,智能决策,集群,军事,智能化,路径规划,规则,能化,装甲,侧向,知识