典型特征词：水下,空化,鱼雷,导航,环境压强,燃气射流,ATT,UUV,气射流,水下爆炸,沿海声层析,射流,隐蔽导航,反潜导弹,水下固体火箭发动机,空化载荷,隐蔽,水下目标,近自由面,爆炸,发动,发动机,燃气,反潜,拦截,导航方法,固体火箭发动机,自由面,流场,组合导航,固体火箭,压强,火箭发动,火箭发动机,观测,探测,层析,动机,导弹,隐蔽性,载荷,反演,火箭,航行,水深,CAT,下发,相变,沿海,文中,水下,空化,跨介质,入水,爆轰产物,跨介质飞行器,作战,航行,爆炸声,弹头,爆炸,航行器,爆轰,水下爆炸,通气,夹持方板,循环式潜水呼吸器,潜水呼吸器,潜水,跳弹,空泡,弹头构型,出水,无人潜航器,呼吸器,通气量,泵喷,气泡,潜航器,水下活塞机,航器,壁压,循环式,潜航,内板,威胁度,姿态参数,头部,内板壁压,外形,活塞,航行体出水,迟滞特性,无人,飞行器,夹持,板壁,双层板,水下射弹,气量