典型特征词：起重机,重机,救援,起重,大直径钻孔救援,钻孔救援,转向系统,吊臂,大直径钻孔,多轴转向系统,汽车起重机,轴转向,提升装备,大直径,转向,大直,挠度变形,电液,卸船,提升舱,变幅,变转速电液流量匹配,提升吊臂,齿轮,钻孔,能耗,卸船机,挠度,RTG,变转速,最大起重量,齿轮齿条传动机构,视觉定位,吊重,零力矩点,ZMP,矿井救援车,负载敏感,流量,变幅角度,抗流量饱和,提升平台,系统能耗,起重量,细长梁,齿轮齿条传动,汽车,船机,伸缩,匹配控制,起重机,重机,起重,消噪,悬索,起升,阈值函数,塔机,小波阈值函数,吊装,吊钩,机组,电永磁起重机,小波阈值,半环,值函数,故障受油器,受油器,载荷,水轮发电机组,双马,岸桥,水轮发电,水轮发电机,空间悬索,振动,惯性载荷,马达,导向长度,偏心,吊具,塔身,防摇,履带起重机,灯泡贯流式机组,改进小波阈值函数,贯流式机组,气缸,水轮,带起,轮发,不平衡磁拉力,油气,磁拉力,灯泡贯流式,塔机塔身,小车惯性载荷,自由度,灯泡贯流,改进小波阈值