典型特征词：超声电机,电参量,尼龙,磨损,启动瞬态,电机,参量,粗糙度,超声,磨损量,粗糙,面粗糙度,磨损量预测,瞬态,粉末,表面粗糙度,碳钢,启动,金属粉末,表面粗糙,金属粉,灰色理论,激光,选区激光熔化,成形,灰色,激光功率,摩擦磨损,摩擦,光功率,选区,熔化,形貌,零件,工艺参数,扫描,度越,预测模型,接触,功率,驱动,金属,齿轮,传动,啮合,修形,滚柱,齿面,行星,传动误差,行星滚柱丝杠,丝杠,行星滚柱丝杠副,接触,摆线轮,齿廓,磁流变,摆线,故障,传动系统,传动系,动系统,动系,循环式行星滚柱丝杠副,减速器,面齿轮,转矩,机构,齿轮传动,磁流变液,齿轮箱,锥齿轮,载荷,振动,凸轮,激光陀螺仪,传动链,刚度,减速,抓取,轮齿,指南车,循环式,激光陀螺,齿轮副,轴承,流变,RV,电机,接触载荷,传动机构,裂纹